SIBOT12 Pro
产品优势:
1、第三方设备对接交互:与多种类型第三方设备灵活对接,自主完成交互动作。
2、晶圆盒柔性周转:灵活搬运晶圆盒,稳定安全。
3、人、机、车队协同作业:人、机、车相互协同高效作业。
基础参数 | 机械臂模组 | 电池类型 | 安全功能 | 运动性能 | 通过性能 | 使用温度 | |
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机器人尺寸(mm):1090×680×1800 | 机械臂类型:6轴机械臂 | 电池类型:碳酸铁锂 | 防碰撞保护:√ | 空载速度(m/s):2.0 | 过沟能力(mm):35 | 环境温度: 0~45℃ | |
车体自重(Kg):220 | 工作半径(mm):900 | 电池额定电压(V):48 | 声光报警:√ | 满载速度(m/s):1.5 | 过坎能力(mm):10 | 环境湿度:10%~90% | |
自转直径(mm):1160 | 关节运动范围:全轴360° | 电池容量(Ah):≥65 | 急停按钮:√ | 重复停靠精度(mm):±5 | 离地间隙(mm):23 | ||
驱动方式:全向差速轮 | 夹取负载(kg):12 | 充电时间(h):≤2 | 充放电保护:√ | 停止角精度:±0.5℃ | 过坡能力:<5% | ||
负载方式:放生夹爪+背负式 | 单次夹取时间(s):30 | 定额续航(h):8 | 立体避障:√ | 导航精度(mm):±10 | |||
人机交互:虚拟手柄+示教器 | 抓取方式:2D/3D视觉引导 | 障碍物检测:√ | |||||
供电方式:自动/手动充电 | |||||||
移动小车负载(kg):15 | |||||||
导航方式:激光SLAM+二维码+视觉导航 |